Il porta-penne è un accessorio che si collega al braccio meccanico tramite una vite, questo strumento consente al braccio robotico di impugnare un pennarello, una penna o una matita, in modo da poter così  disegnare. Grazie al porta-penne, il braccio può essere programmato per scrivere testi, disegnare forme geometriche o creare illustrazioni artistiche. È utile in contesti educativi e creativi.